噪音计维修方便
不同的凸轮控制器QM3共有17对触点，该电路的控制原理已在分析图2-6时介绍过。比QM1QM2多了五对触点，用于控制另一台电动机的转子电路噪音计，因此可以同步控制两台绕线转子异步电动机。下面主要介绍该电路的保护电路部分。
又称驾驶室。操纵室内有大、小车移行机构控制装置、提升机构控制装置以及起重机的保护装置等。操纵室一般固定在主梁的一端噪音计，操纵室是操纵起重机的吊舱。也有少数装在小车下方随小车移动的操纵室上方开有通向走台的舱口，供检修大车与小车机械及电气设备时人员上下用。
桥式起重机的运动形式有三种：由上可知。
1起重机由大车电动机驱动沿车间两边的轨道作纵向前后运动；
2小车及提升机构由小车电动机驱动沿桥架上的轨道作横向左右运动；
3升降重物时由起重电动机驱动作垂直上下运动（见图82
把重物移至车间任一位置，这样桥式起重机就可实现重物在垂直、横向、纵向三个方向的运动。完成车间内的起重运输任务。
起重机上重要的电气操作设备之一，凸轮控制器是一种大型手动控制电器。用以直接操作与控制电动机的正反转、调速、起动与停止。应用凸轮控制器控制电动机控制电路简单噪音计，维修方便，广泛用于中小型起重机的平移机构和小型起重机提升机构的控制中。
由机械结构、电气结构、防护结构等三部分组成。其中手轮、转轴、凸轮、杠杆、弹簧、定位棘轮为机械结构。触头、接线柱和联板等为电气结构。而上下盖板、外罩及灭弧罩等为防护结构。图84为凸轮控制器的结构原理图。凸轮控制器从外部看。
固定在轴上的凸轮同轴一起转动，当转轴在手轮扳动下转动时。当凸轮的凸起部位顶住滚子时，便将动触点与静触点分开；当转轴带动凸轮转动到凸轮凹处与滚子相对时温度计，动触点在弹簧作用下，使动静触点紧密接触，从而实现触点接通与断开的目的
以使一系列动触点按预先安排的顺序接通与断开。将这些触点接到电动机电路中，方轴上可以叠装不同形状的凸轮块。便可实现控制电动机的目的
当电源电压不足时（低于额定电压的85%KM因电磁吸力不足而复位，接触器KM本身具有欠电压保护的功能。其动合主触点和自锁触点都断开，从而切断电源。
2．零压保护与零位保护
SB动合触点与KM自锁动合触点相并联的电路，采用按钮SB起动。都具有零压（失压）保护功能，操作中一旦断电，必须再次按下SB才能重新接通电源。此基础上，由图85可见，采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位噪音计，使触点12接通，才能够按下SB接通电源，这就防止在控制器还置于左右旋的某一档位、电动机转子电路串入的电阻较小的情况下起动电动机，造成较大的起动转矩和电流冲击，甚至造成事故。这一保护作用称为“零位保护”触点12只有在零位才接通，而其他十个档位均断开，称为零位保护触点。
控制器触点SA 3始终闭合，以上制动下降的3个档位。将上升行程开关SQ接入，其目的于对吊物重量估计不准，如将中型载荷误认为重型载荷而将控制器手柄置于下降“2档位时，将发生重物不但不下降反而上升而运行在图88中的C/点，按速度上升红外线测温仪，起上升限位作用。另外，下降“2与“3档位时还应注意，对于<0.3时，不应将控制器手柄在此停留。因为此时电动机起动转矩都大于，将出现不但不下降反而上升的现象。
控制器触点SA 2SA 5SA 4SA 7与SA 8始终闭合。接触器KM2KM3KM4KM5通电吸合，控制器手柄在下降“456档位时为强力下降。此时。制动器打开，电动机定子按下降相序接线，转子短接两段电阻R1R2起动旋转，电动机工作在反转电动状态。此时重力负载转矩小于摩擦转矩，不能下降，必须强使它下放。当控制器手柄扳至下降“5档位时，触点SA 9闭合噪音计，接触器KM6通电吸合，短接电阻R3电动机转速升高；当控制器手柄扳至下降“6档位时，触点SA l0SA 1lSA l2都闭合，接触器KM'7KM8KM9通电吸合，电动机转子只串入一段常串电阻R7运行，获得如图88低于同步转速的下放速度。
其基本结构和工作原理可参考有关书籍。短行程的制动器多使用单相电源，长行程的制动器多使用三相电源。长行程制动器由于其杠杆具有较长的力臂，因此有较大的制动力矩，而短行程制动器的制动力相对较小。都有动作时冲击力大的缺点，需经常维护和检修。制动器是保证起重机安全、正常工作的重要部件。桥式起重机上常用块式制动器,一种简单、可靠的制动器。块式制动器又可分为短行程、长行程和液压推杆块式制动器。短行程和长行程制动器。
制动电磁铁的型号及意义为
采用了液压推杆块式制动器。区别在于它松闸动力依靠液压推动器中的推杆的上下运动温湿度计，为了克服电磁块式制动器冲击力大的缺点。再通过三角形杠杆牵动斜拉杆完成制动，一种新型的长行程制动器。
但大车采用分别驱动噪音计，10t交流桥式起重机电气控制的全电路如图810所示。10t桥式起重机只有一个吊钩。所以共用了四台绕线转子异步电动机拖动。起重电动机M1小车驱动电动机M2大车驱动电动机M3和M4分别由三只凸轮控制器控制：QM1控制M1QM2控制M2QM3同步控制M3与M4R1R4分别为四台电动机转子电路串入的调速电阻器；YB1YB4则分别为四台电动机的制动电磁铁。三相电源由QS1引入，并由接触器KM控制。过流继电器KI0KI4提供过电流保护，其中KI1KI4为双线圈式风速仪，分别保护M1M2M3与M4KI0为单线圈式，单独串联在主电路的一相电源线中，作总电路的过电流保护。 |
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